DVDの事を色々調べていてようやく少しわかってきました。
コピーの場合は大きく分けてフリーソフト（無料）のみで行うものと
シェアウエア（有料）を使う場合に分けられると思います。

ＤＶＤ２層→ＤＶＤ2層とＤＶＤ１層→ＤＶＤ１層
この同じメディアのコピーの場合はフリーソフトで問題無い。
シェアウエアを使えば操作の簡略化と時間の短縮は出来るが
出来上がる物の質の違いは無いと思います。

ただいらない動画をダミー化するならVob Blankerを使う事になるので
DVDFab Decrypterでリッピング→Vob Blankerで編集
→ImgBurnでライティング

ＤＶＤ１層→ＤＶＤ１層/ＤＶＤ２層→ＤＶＤ２層
の場合の考えられる
ベストフリーソフト

DVDFab Decrypter（DVDDecrypterより強力プロテクト解除・リッピング）
ImgBurn　　　　　　 （ライティングはこっちが対応幅がある）
Vob Blanker　　 （編集に使う。宣伝とかいらないものをダミー化できる
　　　　　　　　　　　 元ＤＶＤと全く変わらないＤＶＤコピーなら不要）

シェアウエアも使ってというと
AnyDVD　　　　（常駐して強力プロテクト解除）
CloneDVDやB's Recorder 等のソフトウエア

どの方法でも、出来上がりは基本的に一緒。
時間的な事と使いやすさの違いって感じ。

大きく差が出そうで、また一番ニーズが高そうな

２層ＤＶＤ→（圧縮等での）１層ＤＶＤについて

フリーソフトでの場合

DVDFab Decrypter（DVDDecrypterより強力プロテクト解除・リッピング）
ImgBurn　　　　　 　（ライティングはこっちが対応幅がある）
Vob Blanker　　 （圧縮前に編集に使う。宣伝とかいらないものをダミー化して
　　　　　　　　　 　 容量を節約できる）
DVD Shrink　　 （詳細な解析を使い圧縮）

これで一応コピーできるが問題点が２つ
１．時間が掛かる
２．画質が落ちる
　　（DVD Shrinkで詳細な解析を使えばかなり良いが、
　　　圧縮率が高くなってしまう場合、わかるぐらい悪くなる。）

これらの問題がシェアウエアを使うとかなり改善の方向に進む。
今考えられる2層→1層の良さそうな組み合わせ

Shareware AnyDVD　　　　（常駐して強力プロテクト解除）
Free Vob Blanker
（圧縮前に編集に使う。宣伝とかいらないものをダミー化して容量を節約できる）
Shareware DVD2one2
（圧縮に使う。分析して間引きするらしく画質が落ちないぽいエンコード時間も短いらしい）

リッピング・ライティングに関しては何でも良いと思います。

しかし、DVDってマニアック…だなぁ。